Lidově se označuje na semaforu jako oranžová, zákon ovšem vždy hovoří o žlutém světle s významem „Pozor!“. To se samostatně rozsvěcí po zeleném a mnozí řidiči neví, za jakých okolností mohou na žlutou do křižovatky vjet. Ti, co na poslední chvíli přidají plyn, a semafor projedou na „vyzrálou zelenou“, se vystavují stejnému postihu jako za jízdu na červenou.