Hrála filmové naivky, byla idolem mladých mužů i svatou Zdislavou. Nejčastěji ale hraje maminky. Tu ztvárnila v seriálu Ranč U Zelené sedmy, v Rodinných poutech, Ulici i v Němých tajemstvích, za něž byla loni za svůj výkon oceněna Českým lvem. Milena Steinmasslová slaví 21. března 70. narozeniny.