Mezi Jelínkovy známější filmové role patří jezdec Tomáš Bouček ve filmu Smrt v sedle nebo Jan Kubiš ve snímku Atentát. Vedle toho působil i na divadelních prknech, přes třicet let byl členem činohry v Divadle na Vinohradech.

Hynek Čermák se na divadelních prknech vůbec poprvé setká se svým synem Bořivojem Čermákem. A to v kontroverzní tragikomedii „Koza aneb Kdo je Sylvie?“ v Divadle Bez zábradlí, ve které také hrají otce se synem.